অধ্যায় ০৬ দূর অনুধাবনের ভূমিকা
মানুষের চোখ এবং ফটোগ্রাফিক সিস্টেম উভয়ই বস্তুর পৃষ্ঠ দ্বারা প্রাপ্ত এবং প্রতিক্রিয়াশীল মোট শক্তির একটি ক্ষুদ্র অংশে আলোর প্রতি সাড়া দেয়। অন্যদিকে, বর্তমান সময়ের দূর সংবেদন যন্ত্রগুলি, ০ কেলভিনের উপরে তাপমাত্রায় সমস্ত বস্তুর পৃষ্ঠ দ্বারা প্রতিফলিত/নির্গত, শোষিত এবং প্রেরিত বিকিরণের অনেক বিস্তৃত পরিসরে প্রতিক্রিয়া দেখায় ( $-273 \mathrm{C}$ )।
দূর সংবেদন শব্দটি প্রথম ব্যবহৃত হয় ১৯৬০-এর দশকের গোড়ার দিকে। পরে, এটি এমন মোট প্রক্রিয়া হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছিল যা কোনো বস্তু ও ঘটনার কিছু বৈশিষ্ট্যের তথ্য অর্জন ও পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয় এমন একটি রেকর্ডিং ডিভাইস (সেন্সর) দ্বারা যা অধ্যয়নাধীন বস্তু ও ঘটনার সাথে শারীরিক সংস্পর্শে থাকে না। দূর সংবেদনের উপরোক্ত সংজ্ঞা থেকে এটি লক্ষ্য করা যায় যে এটি প্রাথমিকভাবে একটি বস্তুর পৃষ্ঠ, রেকর্ডিং ডিভাইস এবং তথ্য বহনকারী শক্তি তরঙ্গ জড়িত (চিত্র ৬.১)।
চিত্র ৬.১ দূর সংবেদনের ধারণাগত কাঠামো
শব্দকোষ
শোষণাঙ্ক : কোনো পদার্থ দ্বারা শোষিত বিকিরণ শক্তি এবং এটি যে শক্তি পায় তার অনুপাত।
ব্যান্ড : তড়িৎচুম্বকীয় বর্ণালীর নির্দিষ্ট তরঙ্গদৈর্ঘ্য ব্যবধান।
ডিজিটাল চিত্র : ডিজিটাল সংখ্যার (DN) একটি অ্যারে সারি ও কলামে সাজানো, যার একটি তীব্রতা মান এবং তাদের অবস্থানের বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
ডিজিটাল সংখ্যা : একটি ডিজিটাল চিত্রে একটি পিক্সেলের তীব্রতা মান।
ডিজিটাল চিত্র প্রক্রিয়াকরণ : যে পৃষ্ঠের ঘটনা সম্পর্কে তথ্য বের করার উদ্দেশ্যে DN মানের সংখ্যাসূচক হেরফের।
তড়িৎচুম্বকীয় বিকিরণ (EMR) : আলোর গতিতে একটি স্থান বা মাধ্যমে প্রচারিত শক্তি।
তড়িৎচুম্বকীয় বর্ণালী : EMR-এর ধারাবাহিকতা যা স্বল্প তরঙ্গ উচ্চ কম্পাঙ্কের মহাজাগতিক বিকিরণ থেকে দীর্ঘ তরঙ্গদৈর্ঘ্য নিম্ন কম্পাঙ্কের রেডিও তরঙ্গ পর্যন্ত বিস্তৃত।
মিথ্যা বর্ণ যৌগিক (FCC) : একটি কৃত্রিমভাবে উৎপন্ন রঙিন চিত্র যাতে নীল, সবুজ এবং লাল রঙকে সেই তরঙ্গদৈর্ঘ্য অঞ্চলে নির্ধারণ করা হয় যার সাথে তারা প্রকৃতিতে সম্পর্কিত নয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি আদর্শ মিথ্যা বর্ণ যৌগিক-এ নীলকে সবুজ বিকিরণের (০.৫ থেকে $0.6 \mu \mathrm{m}$) জন্য, সবুজকে লাল বিকিরণের ($(0.6$ থেকে $0.7 \mu \mathrm{m}$) জন্য এবং লালকে নিকট অবলোহিত বিকিরণের (০.৭ থেকে $0.8 \mu \mathrm{m}$) জন্য নির্ধারণ করা হয়।
ধূসর স্কেল : একটি চিত্রের উজ্জ্বলতার তারতম্য ক্রমাঙ্কন করার একটি মাধ্যম যা কালো থেকে সাদা পর্যন্ত মধ্যবর্তী ধূসর মান নিয়ে গঠিত।
চিত্র : একটি দৃশ্যের স্থায়ী রেকর্ড যা প্রাকৃতিক ও মানবসৃষ্ট বৈশিষ্ট্য এবং ক্রিয়াকলাপ নিয়ে গঠিত, ফটোগ্রাফিক এবং অ-ফটোগ্রাফিক উপায়ে উৎপাদিত।
দৃশ্য : একটি চিত্র বা ফটোগ্রাফ দ্বারা আচ্ছাদিত ভূমি এলাকা।
সেন্সর : কোনো ইমেজিং বা নন-ইমেজিং ডিভাইস যা EMR গ্রহণ করে এবং এটিকে একটি সংকেতে রূপান্তরিত করে যা রেকর্ড করা যায় এবং ফটোগ্রাফিক বা ডিজিটাল চিত্র হিসাবে প্রদর্শিত হতে পারে।
প্রতিফলনাঙ্ক : কোনো পদার্থ দ্বারা প্রতিফলিত বিকিরণ শক্তি এবং এটি যে শক্তি পায় তার অনুপাত।
বর্ণালী ব্যান্ড : অবিচ্ছিন্ন বর্ণালীতে তরঙ্গদৈর্ঘ্যের পরিসর যেমন সবুজ ব্যান্ড ০.৫ থেকে $.6 \mu$ পর্যন্ত এবং NIR ব্যান্ডের পরিসর ০.৭ থেকে $1.1 \mu$ পর্যন্ত।
দূর সংবেদনের পর্যায়সমূহ
চিত্র ৬.২ দূর সংবেদন তথ্য অর্জনে ব্যবহৃত প্রক্রিয়াগুলি চিত্রিত করে। পৃথিবীপৃষ্ঠের বস্তু ও ঘটনার বৈশিষ্ট্য সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহে সহায়তা করা এই মৌলিক প্রক্রিয়াগুলি নিম্নরূপ:
(ক) শক্তির উৎস (সূর্য/স্ব-নির্গমন);
(খ) উৎস থেকে পৃথিবীপৃষ্ঠে শক্তির সঞ্চালন;
(গ) পৃথিবীপৃষ্ঠের সাথে শক্তির মিথস্ক্রিয়া;
(ঘ) বায়ুমণ্ডলের মধ্য দিয়ে প্রতিফলিত/নির্গত শক্তির প্রচার;
(ঙ) সেন্সর দ্বারা প্রতিফলিত/নির্গত শক্তির সনাক্তকরণ;
(চ) প্রাপ্ত শক্তিকে ফটোগ্রাফিক/ডিজিটাল তথ্যের রূপে রূপান্তর;
(ছ) তথ্য উপজাত থেকে তথ্য উপাদান নিষ্কাশন; এবং
(ঝ) তথ্যকে মানচিত্র/সারণীবদ্ধ রূপে রূপান্তর।
চিত্র ৬.২ দূর সংবেদন তথ্য অর্জনের পর্যায়সমূহ
ক. শক্তির উৎস: দূর সংবেদনে ব্যবহৃত শক্তির সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উৎস হল সূর্য। শক্তিও কৃত্রিমভাবে উৎপন্ন করা যেতে পারে এবং বস্তু ও ঘটনা সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন ফ্লাশগান বা রাডারে (রেডিও ডিটেকশন অ্যান্ড রেঞ্জিং) ব্যবহৃত শক্তি রশ্মি।
খ. উৎস থেকে পৃথিবীপৃষ্ঠে শক্তির সঞ্চালন: একটি উৎস থেকে নির্গত শক্তি উৎস এবং বস্তুর পৃষ্ঠের মধ্যে আলোর গতিতে ($(300,000 \mathrm{~km}$ প্রতি সেকেন্ড) শক্তির তরঙ্গ আকারে প্রচারিত হয়। এই ধরনের শক্তি প্রচারকে তড়িৎচুম্বকীয় বিকিরণ (EMR) বলা হয়। শক্তি তরঙ্গগুলি আকার এবং কম্পাঙ্কে পরিবর্তিত হয়। এই ধরনের তারতম্যের চিত্রাঙ্কনকে তড়িৎচুম্বকীয় বর্ণালী (চিত্র ৬.৩) বলা হয়। তরঙ্গের আকার এবং কম্পাঙ্কের ভিত্তিতে, শক্তি তরঙ্গগুলিকে গামা, এক্স-রে, অতিবেগুনি রশ্মি, দৃশ্যমান রশ্মি, অবলোহিত রশ্মি, মাইক্রোওয়েভ এবং রেডিও তরঙ্গে বিভক্ত করা হয়। বর্ণালীর এই বিস্তৃত অঞ্চলগুলির প্রতিটি বিভিন্ন প্রয়োগে ব্যবহৃত হয়। তবে, দৃশ্যমান, অবলোহিত এবং মাইক্রোওয়েভ অঞ্চলের শক্তি দূর সংবেদনে ব্যবহৃত হয়।
চিত্র ৬.৩ তড়িৎচুম্বকীয় বর্ণালী
গ. পৃথিবীপৃষ্ঠের সাথে শক্তির মিথস্ক্রিয়া: প্রচারিত শক্তি অবশেষে পৃথিবীপৃষ্ঠের বস্তুর সাথে মিথস্ক্রিয়া করে। এটি বস্তু থেকে শক্তির শোষণ, সঞ্চালন, প্রতিফলন বা নিঃসরণের দিকে নিয়ে যায়। আমরা সবাই জানি যে সমস্ত বস্তু তাদের গঠন, আকার-আকৃতি এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যে পরিবর্তিত হয়। তাই, বস্তুগুলি যে শক্তি পায় তার প্রতি তাদের প্রতিক্রিয়াও অভিন্ন নয়। এছাড়াও, একটি নির্দিষ্ট বস্তুও বর্ণালীর বিভিন্ন অঞ্চলে এটি যে শক্তি পায় তার প্রতি ভিন্নভাবে সাড়া দেয় (চিত্র ৬.৫)। উদাহরণস্বরূপ, একটি স্বচ্ছ জলাশয় বর্ণালীর লাল এবং অবলোহিত অঞ্চলে বেশি শক্তি শোষণ করে এবং উপগ্রহ চিত্রে গাঢ়/কালো দেখায় যেখানে ঘোলা জলাশয় বর্ণালীর নীল এবং সবুজ অঞ্চলে বেশি প্রতিফলিত হয় এবং হালকা টোনে দেখা যায় (চিত্র ৬.৪)।
চিত্র ৬.৪ মাটি, উদ্ভিদ এবং জলের বর্ণালী স্বাক্ষর

চিত্র ৬.৫ সাম্ভর হ্রদ, রাজস্থানের IRS 1 C ব্যান্ড 1 সবুজ (বামে) এবং ব্যান্ড 4 IR চিত্র
ঘ. বায়ুমণ্ডলের মধ্য দিয়ে প্রতিফলিত/নির্গত শক্তির প্রচার: যখন শক্তি পৃথিবীপৃষ্ঠের বস্তু থেকে প্রতিফলিত হয়, তখন এটি পুনরায় বায়ুমণ্ডলে প্রবেশ করে। আপনি সচেতন হতে পারেন যে বায়ুমণ্ডল গ্যাস, জল অণু এবং ধূলিকণা নিয়ে গঠিত। বস্তু থেকে প্রতিফলিত শক্তি বায়ুমণ্ডলীয় উপাদানগুলির সংস্পর্শে আসে এবং মূল শক্তির বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তিত হয়। কার্বন ডাই অক্সাইড ($\left(\mathrm{CO}_{2}\right)$) এবং হাইড্রোজেন ($(\mathrm{H})$), এবং জল অণুগুলি মধ্য অবলোহিত অঞ্চলে শক্তি শোষণ করে, অন্যদিকে ধূলিকণা নীল শক্তি বিক্ষিপ্ত করে। তাই, বায়ুমণ্ডলীয় উপাদান দ্বারা শোষিত বা বিক্ষিপ্ত শক্তি কখনই উপগ্রহে স্থাপিত সেন্সরে পৌঁছায় না এবং এই ধরনের শক্তি তরঙ্গ দ্বারা বাহিত বস্তুর বৈশিষ্ট্যগুলি অরেকর্ডেড থেকে যায়।
ঙ. সেন্সর দ্বারা প্রতিফলিত/নির্গত শক্তির সনাক্তকরণ: যে শক্তি তারা পায় তা রেকর্ড করা সেন্সরগুলি প্রায় মেরু সূর্য-সমলয় কক্ষপথে $700-900 \mathrm{~km}$ উচ্চতায় স্থাপন করা হয়। এই উপগ্রহগুলিকে দূর সংবেদন উপগ্রহ (যেমন ভারতীয় দূর সংবেদন সিরিজ) বলা হয়। এই উপগ্রহগুলির বিপরীতে, আবহাওয়া পর্যবেক্ষণ এবং টেলিযোগাযোগ উপগ্রহগুলি ভূ-স্থির অবস্থানে স্থাপন করা হয় (উপগ্রহটি সর্বদা তার কক্ষপথের উপর অবস্থান করে যা পৃথিবীর ঘূর্ণনের দিকের সাথে সমলয় হয়) এবং প্রায় $36,000 \mathrm{~km}$ উচ্চতায় পৃথিবীকে প্রদক্ষিণ করে (যেমন INSAT সিরিজের উপগ্রহ)। দূর সংবেদন এবং আবহাওয়া পর্যবেক্ষণ উপগ্রহের মধ্যে একটি তুলনা বক্স (৬.১) এ দেওয়া হয়েছে। চিত্র ৬.৬ যথাক্রমে সূর্য-সমলয় এবং ভূ-স্থির উপগ্রহের কক্ষপথ দেখায়।
বক্স. ৬.১ সূর্য-সমলয় এবং ভূ-স্থির উপগ্রহের মধ্যে তুলনা
| কক্ষপথীয় | সূর্য-সমলয় | ভূ-স্থির |
|---|---|---|
| বৈশিষ্ট্য | উপগ্রহ | উপগ্রহ |
| উচ্চতা | $700-900 \mathrm{~km}$ | $@ 36,000 \mathrm{~km}$ |
| আচ্ছাদন | $81^{\circ} \mathrm{N}$ থেকে $81^{\circ} \mathrm{S}$ | $1 / 3^{\text {rd }}$ গ্লোবের |
| কক্ষপথীয় পর্যায় | $@ 14$ প্রদক্ষিণ প্রতিদিন | ২৪ ঘন্টা |
| রেজোলিউশন | সূক্ষ্ম | মোটা |
| $(182$ মিটার থেকে ১ মিটার) | $(1 \mathrm{~km} \times 1 \mathrm{~km})$ | |
| ব্যবহার | পৃথিবী সম্পদ | টেলিযোগাযোগ |
| প্রয়োগ | এবং আবহাওয়া পর্যবেক্ষণ |
চিত্র ৬.৬ সূর্য-সমলয় (বামে) এবং ভূ-স্থির (ডানে) উপগ্রহের কক্ষপথ
দূর সংবেদন উপগ্রহগুলিতে এমন সেন্সর স্থাপন করা হয় যা বস্তু দ্বারা প্রতিফলিত EMR সংগ্রহ করতে সক্ষম। ফটোগ্রাফিক ক্যামেরা এক্সপোজারের মুহূর্তে ফটোগ্রাফ প্রাপ্ত করে। তবে, দূর সংবেদন উপগ্রহে ব্যবহৃত সেন্সরগুলিতে তথ্য সংগ্রহ এবং রেকর্ডিংয়ে ফটোগ্রাফিক ক্যামেরা থেকে ভিন্ন একটি প্রক্রিয়া রয়েছে। মহাকাশবাহিত সেন্সর দ্বারা অর্জিত চিত্রগুলি ডিজিটাল ফর্ম্যাটে থাকে, যেখানে ক্যামেরা-ভিত্তিক সিস্টেমের মাধ্যমে প্রাপ্ত ফটোগ্রাফিক ফর্ম্যাটের বিপরীতে।
চ. প্রাপ্ত শক্তিকে ফটোগ্রাফিক/ডিজিটাল তথ্যের রূপে রূপান্তর: সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত বিকিরণগুলি ইলেকট্রনিকভাবে একটি ডিজিটাল চিত্রে রূপান্তরিত হয়। এটি ডিজিটাল সংখ্যা নিয়ে গঠিত যা সারি এবং কলামে সাজানো থাকে। এই সংখ্যাগুলি একটি অ্যানালগ (ছবি) ফর্মের তথ্য উপজাতেও রূপান্তরিত হতে পারে। পৃথিবী-কক্ষীয় উপগ্রহের উপর স্থাপিত সেন্সর সংগ্রহ করা চিত্রের তথ্য ইলেকট্রনিকভাবে বিশ্বের বিভিন্ন অংশে অবস্থিত একটি পৃথিবী গ্রহণ কেন্দ্রে প্রেরণ করে। ভারতে, এই ধরনের একটি স্টেশন হায়দ্রাবাদের কাছে শাদনগরে অবস্থিত।
ছ. তথ্য উপজাত থেকে তথ্য উপাদান নিষ্কাশন: পৃথিবী স্টেশনে চিত্রের তথ্য পাওয়ার পরে, চিত্রের তথ্য সংগ্রহের সময় সৃষ্ট ত্রুটিগুলি দূর করার জন্য এটি প্রক্রিয়াজাত করা হয়। চিত্রটি সংশোধিত হওয়ার পরে, ডিজিটাল চিত্র প্রক্রিয়াকরণ কৌশল ব্যবহার করে ডিজিটাল চিত্র থেকে এবং ভিজ্যুয়াল ব্যাখ্যা পদ্ধতি প্রয়োগ করে অ্যানালগ ফর্মের তথ্য উপজাত থেকে তথ্য নিষ্কাশন করা হয়।
ঝ. তথ্যকে মানচিত্র/সারণীবদ্ধ রূপে রূপান্তর: ব্যাখ্যাকৃত তথ্য চূড়ান্তভাবে সীমানা নির্ধারণ করা হয় এবং বিভিন্ন স্তরের বিষয়ভিত্তিক মানচিত্রে রূপান্তরিত হয়। এছাড়াও, একটি সারণীবদ্ধ তথ্য তৈরি করার জন্য পরিমাণগত পরিমাপও নেওয়া হয়।
সেন্সর
একটি সেন্সর হল এমন একটি ডিভাইস যা তড়িৎচুম্বকীয় বিকিরণ সংগ্রহ করে, এটিকে একটি সংকেতে রূপান্তরিত করে এবং তদন্তাধীন বস্তু সম্পর্কে তথ্য পাওয়ার জন্য উপযুক্ত আকারে উপস্থাপন করে। তথ্য আউটপুটের ফর্মের উপর ভিত্তি করে, সেন্সরগুলিকে ফটোগ্রাফিক (অ্যানালগ) এবং অ-ফটোগ্রাফিক (ডিজিটাল) সেন্সরে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়।
একটি ফটোগ্রাফিক সেন্সর (ক্যামেরা) এক্সপোজারের মুহূর্তে বস্তুর চিত্র রেকর্ড করে। অন্যদিকে, একটি অ-ফটোগ্রাফিক সেন্সর বিট-বাই-বিট আকারে বস্তুর চিত্র প্রাপ্ত করে। এই সেন্সরগুলিকে স্ক্যানার বলা হয়। বর্তমান অধ্যায়ে, আমরা উপগ্রহ দূর সংবেদনে ব্যবহৃত অ-ফটোগ্রাফিক সেন্সর বর্ণনার মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকব।
মাল্টিস্পেকট্রাল স্ক্যানার: উপগ্রহ দূর সংবেদনে, মাল্টি স্পেকট্রাল স্ক্যানার (MSS) সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। এই সেন্সরগুলি দৃশ্যের ক্ষেত্র জুড়ে ঝাড়ু দিতে দিতে বস্তুর চিত্র প্রাপ্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি স্ক্যানার সাধারণত একটি আয়না এবং ডিটেক্টর নিয়ে গঠিত একটি অভ্যর্থনা সিস্টেম নিয়ে গঠিত। একটি স্ক্যানিং সেন্সর স্ক্যান লাইনের একটি সিরিজ রেকর্ড করে দৃশ্য গঠন করে। এটি করার সময়, মোটর ডিভাইসটি সেন্সরের কৌণিক দৃশ্যের ক্ষেত্র জুড়ে স্ক্যানিং আয়না দোদুল্যমান করে, যা স্ক্যান লাইনের দৈর্ঘ্য নির্ধারণ করে এবং স্বাথ বলা হয়। এই ধরনের কারণে স্ক্যানার দ্বারা চিত্র সংগ্রহের মোডকে বিট-বাই-বিট বলা হয়। প্রতিটি দৃশ্য কোষ নিয়ে গঠিত যা একটি চিত্রের স্থানিক রেজোলিউশন নির্ধারণ করে। দৃশ্য জুড়ে স্ক্যানিং আয়নার দোলন প্রাপ্ত শক্তিকে ডিটেক্টরে নির্দেশ করে, যেখানে এটি বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত হয়। এই সংকেতগুলি আরও ডিজিটাল সংখ্যা (DN মান) নামক সংখ্যাসূচক মানগুলিতে রূপান্তরিত হয় যা একটি চৌম্বকীয় টেপে রেকর্ড করার জন্য।
মাল্টি-স্পেকট্রাল স্ক্যানারগুলি নিম্নলিখিত প্রকারে বিভক্ত:
(i) হুইস্কব্রুম স্ক্যানার
(ii) পুশব্রুম স্ক্যানার
(i) হুইস্কব্রুম স্ক্যানার : হুইস্কব্রুম স্ক্যানারগুলি একটি ঘূর্ণায়মান আয়না এবং একটি একক ডিটেক্টর নিয়ে গঠিত। আয়নাটি এমনভাবে অভিমুখী করা হয় যে যখন এটি একটি ঘূর্ণন সম্পূর্ণ করে, তখন ডিটেক্টরটি দৃশ্যের ক্ষেত্র জুড়ে ঝাড়ু দেয়
৬.৭ হুইস্কব্রুম স্ক্যানার
৬.৮ পুশব্রুম স্ক্যানার
৯০ থেকে ১২০ ডিগ্রির মধ্যে বর্ণালীর দৃশ্যমান থেকে মধ্য অবলোহিত অঞ্চল পর্যন্ত অনেকগুলি সংকীর্ণ বর্ণালী ব্যান্ডে চিত্র প্রাপ্ত করার জন্য। দোলনশীল সেন্সরের মোট বিস্তারকে স্ক্যানারের মোট দৃশ্যের ক্ষেত্র (TFOV) বলা হয়। পুরো ক্ষেত্র স্ক্যান করার সময়, সেন্সরের অপটিক্যাল হেড সর্বদা একটি নির্দিষ্ট মাত্রায় স্থাপন করা হয় যাকে তাত্ক্ষণিক দৃশ্যের ক্ষেত্র (IFOV) বলা হয়। চিত্র ৬.৭ হুইস্কব্রুম স্ক্যানারের স্ক্যানিং প্রক্রিয়া চিত্রিত করে।
(ii) পুশব্রুম স্ক্যানার: পুশব্রুম স্ক্যানারগুলি অনেকগুলি ডিটেক্টর নিয়ে গঠিত যা সেন্সরের স্বাথকে স্থানিক রেজোলিউশনের আকার দ্বারা ভাগ করে প্রাপ্ত সংখ্যার সমতুল্য (চিত্র ৬.৮)। উদাহরণস্বরূপ, ফরাসি দূর সংবেদন উপগ্রহ SPOT-এর হাই রেজোলিউশন ভিজিবল রেডিওমিটার - ১ (HRVR - ১)-এর স্বাথ হল $60 \mathrm{~km}$ এবং স্থানিক রেজোলিউশন হল ২০ মিটার। যদি আমরা $60 \mathrm{~km} \times 1000$ মিটারকে $/ 20$ মিটার দ্বারা ভাগ করি, আমরা ৩০০০ ডিটেক্টরের একটি সংখ্যা পাই যা SPOT HRV - ১ সেন্সরে স্থাপন করা হয়। পুশব্রুম স্ক্যানারে, সমস্ত ডিটেক্টর রৈখিকভাবে সজ্জিত থাকে এবং প্রতিটি ডিটেক্টর নাদিরের দৃশ্যে ২০ মিটার মাত্রার ভূমি কোষ (পিক্সেল) দ্বারা প্রতিফলিত শক্তি সংগ্রহ করে।
উপগ্রহের রেজোলভিং ক্ষমতা
উপগ্রহ দূর সংবেদনে, সূর্য-সমলয় মেরু কক্ষপথ পৃথিবীপৃষ্ঠের একই এলাকার উপর উপগ্রহের অস্থায়ী রেজোলিউশন বা পুনরায় পরিদর্শন সময় হিসাবে উল্লেখিত একটি পূর্বনির্ধারিত পর্যায়ক্রমিক ব্যবধানের পরে চিত্র সংগ্রহ করতে সক্ষম করে। চিত্র ৬.৯ হিমালয়ের উদ্ভিদের প্রকারের সাথে সম্পর্কিত যে পরিবর্তনগুলি ঘটে তা অধ্যয়ন এবং রেকর্ড করার জন্য একই এলাকার জন্য দুটি ভিন্ন সময়কালে অর্জিত দুটি চিত্র চিত্রিত করে। আরেকটি উদাহরণে, চিত্র ৬.১০ ($a$ এবং খ) ভারত মহাসাগরে সুনামির আগে এবং পরে অর্জিত চিত্রগুলি দেখায়। জুন ২০০৪ সালে অর্জিত চিত্রটি ইন্দোনেশিয়ার বান্দা আচেহ-এর অক্ষত ভূসংস্থান স্পষ্টভাবে দেখায়, যেখানে সুনামির অব্যবহিত পরে অর্জিত সুনামি-পরবর্তী চিত্রটি সুনামির দ্বারা সৃষ্ট ক্ষয়ক্ষতি প্রকাশ করে।
চিত্র ৬. ৯ মে (বামে) এবং নভেম্বর (ডানে) মাসে IRS উপগ্রহ দ্বারা তোলা হিমালয় এবং উত্তর ভারতীয় সমভূমির চিত্রগুলি উদ্ভিদের প্রকারের পার্থক্য দেখায়। মে মাসের চিত্রের লাল প্যাচগুলি শঙ্কুযুক্ত উদ্ভিদকে বোঝায়। নভেম্বর মাসের চিত্রে অতিরিক্ত লাল প্যাচগুলি পর্ণমোচী উদ্ভিদকে বোঝায় এবং হালকা লাল রঙ ফসলের সাথে সম্পর্কিত।
চিত্র ৬.১০ (ক) জুন ২০০৪ সালে অর্জিত সুনামি-পূর্ব চিত্র
চিত্র ৬.১০ (খ) ডিসেম্বর, ২০০৪ সালে অর্জিত সুনামি-পরবর্তী চিত্র
সেন্সর রেজোলিউশন
দূর সংবেদন সেন্সরগুলি স্থানিক, বর্ণালী এবং বিকিরণমিতিক রেজোলিউশন দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যা বিভিন্ন ভূ-দৃশ্য অবস্থার সাথে সম্পর্কিত দরকারী তথ্য নিষ্কাশন করতে সক্ষম করে।
(i) স্থানিক রেজোলিউশন: আপনি অবশ্যই কিছু লোককে বই বা সংবাদপত্র পড়ার সময় চশমা ব্যবহার করতে দেখেছেন। আপনি কখনও ভেবেছেন কেন তারা তা করে। এটি সহজভাবে এই কারণে যে একটি শব্দে দুটি কাছাকাছি ব্যবধানের অক্ষরকে পৃথক করার জন্য তাদের চোখের রেজোলভিং ক্ষমতা তাদের দুটি ভিন্ন অক্ষর হিসাবে চিহ্নিত করতে অক্ষম। ধনাত্মক চশমা ব্যবহার করে তারা তাদের দৃষ্টিশক্তি এবং রেজোলভিং ক্ষমতা উন্নত করার চেষ্টা করে। দূর সংবেদনে, সেন্সরগুলির স্থানিক রেজোলিউশন একই ঘটনাকে বোঝায়। এটি দুটি কাছাকাছি ব্যবধানের বস্তুর পৃষ্ঠকে দুটি ভিন্ন বস্তুর পৃষ্ঠ হিসাবে পৃথক করার সেন্সরের ক্ষমতা। একটি নিয়ম হিসাবে, রেজোলিউশন বৃদ্ধির সাথে আরও ছোট বস্তুর পৃষ্ঠের সনাক্তকরণও সম্ভব হয়।
(ii) বর্ণালী রেজোলিউশন: এটি EMR (তড়িৎচুম্বকীয় বিকিরণ)-এর বিভিন্ন ব্যান্ডে সেন্সরের সংবেদন এবং রেকর্ডিং ক্ষমতাকে বোঝায়। মাল্টিস্পেকট্রাল চিত্রগুলি একটি ডিভাইস ব্যবহার করে অর্জিত হয় যা সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত বিকিরণকে বিচ্ছুরিত করে এবং নির্দিষ্ট বর্ণালী পরিসরের প্রতি সংবেদনশীল ডিটেক্টর স্থাপন করে এটি রেকর্ড করে। এই ধরনের চিত্র প্রাপ্ত করার নীতিগুলি হল প্রকৃতিতে আলোর বিচ্ছুরণের প্রসারণ যার ফলে ‘রামধনু"-এর উপস্থিতি এবং ল্যাবে প্রিজমের ব্যবহার (বক্স ৬.২)।
বিভিন্ন ব্যান্ডে প্রাপ্ত চিত্রগুলি বস্তুর প্রতিক্রিয়া ভিন্নভাবে দেখায় যেমন দূর সংবেদন তথ্য অর্জনের পর্যায়গুলির অনুচ্ছেদ ৩-এ আলোচনা করা হয়েছে। চিত্র ৬.১১ IRS P - ৬ (Resource sat - ১) দ্বারা বিভিন্ন বর্ণালী অঞ্চলে অর্জিত চিত্রগুলি দেখায় যা ব্যান্ড ৪ (অবলোহিত)-এ স্বচ্ছ জলের শক্তিশালী শোষণ বৈশিষ্ট্য এবং ব্যান্ড ২ (সবুজ)-এ শুষ্ক পৃষ্ঠ দ্বারা মিশ্র শক্তিশালী প্রতিফলন দেখায় (চিত্র ৬.১১)।
(iii) বিকিরণমিতিক রেজোলিউশন: এটি দুটি লক্ষ্যের মধ্যে পার্থক্য করার সেন্সরের ক্ষমতা। বিকিরণমিতিক রেজোলিউশন যত বেশি, দুটি লক্ষ্যের মধ্যে যে ক্ষুদ্রতম দীপ্তি পার্থক্য সনাক্ত করা যায়।
বিশ্বের কিছু দূর সংবেদন উপগ্রহের স্থানিক, বর্ণালী এবং বিকিরণমিতিক রেজোলিউশন সারণী ৬.১-এ দেখানো হয়েছে।
সারণী ৬.১ ল্যান্ডস্যাট, IRS এবং SPOT সেন্সরের স্থানিক, বর্ণালী এবং বিকিরণমিতিক রেজোলিউশন
| উপগ্রহ/সেন্সর | স্থানিক রেজোলিউশন (মিটারে) |
ব্যান্ডের সংখ্যা |
বিকিরণমিতিক পরিসর (ধূসর স্তরের তারতম্যের সংখ্যা) |
|---|---|---|---|
| Landsat MSS (USA) | $80.0 \times 80.0$ | 4 | $0-64$ |
| IRS LISS - I (India) | $72.5 \times 72.5$ | 4 | $0-127$ |
| IRS LISS - II (India) | $36.25 \times 36.25$ | 4 | $0-127$ |
| Landsat TM (USA) | $30.00 \times 30.00$ | 4 | $0-255$ |
| IRS LISS III (India) | $23.00 \times 23.00$ | 4 | $0-127$ |
| SPOT HRV - I (France) | $20.00 \times 20.00$ | 3 | $0-255$ |
| SPOT HRV - II (France) | $10.00 \times 10.00$ | 1 | $0-255$ |
| IRS PAN (India) | $5.80 \times 5.80$ | 1 | $0-127$ |
বক্স ৬.২
রামধনু (আলোর প্রাকৃতিক বিচ্ছুরণ)
প্রিজম (আলোর কৃত্রিম বিচ্ছুরণ)
আলোর বিচ্ছুরণ (যে নীতি মাল্টিস্পেকট্রাল চিত্র প্রাপ্তিতে ব্যবহার করা হয়)
অনেকগুলি ব্যান্ডে চিত্র প্রাপ্ত করার সামগ্রিক প্রক্রিয়া আলোর বিচ্ছুরণের নীতি থেকে শক্তি অর্জন করে। আপনি অবশ্যই রামধনু দেখেছেন। এটি বায়ুমণ্ডলে উপস্থিত জল অণুর মাধ্যমে আলোক রশ্মির প্রাকৃতিক বিচ্ছুরণ প্রক্রিয়ার মাধ্যমে গঠিত হয়। একই ঘটনাটি একটি প্রিজমের এক পাশে আলোর একটি রশ্মি রেখে পরীক্ষা করা যেতে পারে। প্রিজমের অন্য পাশে আপনি সাতটি রঙে শক্তির বিচ্ছুরণ লক্ষ্য করতে পারেন যা সাদা আলো গঠন করে।
চিত্র ৬. ১১ IRS P - ৬ (Resourcesat - ১) দিল্লির নাজাফগড়ের অংশের চিত্র, ০৩ জুন ২০০৫
তথ্য উপজাত
আমরা দেখেছি যে তড়িৎচুম্বকীয় শক্তি ফটোগ্রাফিকভাবে বা ইলেকট্রনিকভাবে সনাক্ত করা যেতে পারে। ফটোগ্রাফিক প্রক্রিয়া শক্তি তারতম্য সনাক্ত করতে এবং রেকর্ড করতে আলো-সংবেদনশীল ফিল্ম ব্যবহার করে। অন্যদিকে, একটি স্ক্যানিং ডিভাইস ডিজিটাল মোডে চিত্র প্রাপ্ত করে। চিত্র এবং ফটোগ্রাফ শব্দগুলির মধ্যে পার্থক্য করা গুরুত্বপূর্ণ। একটি চিত্র চিত্রিত উপস্থাপনা বোঝায়, নির্বিশেষে কোন অঞ্চলের শক্তি এটি সনাক্ত করতে এবং রেকর্ড করতে ব্যবহার করা হয়েছে। একটি ফটোগ্রাফ বিশেষভাবে সেই চিত্রগুলিকে বোঝায় যা ফটোগ্রাফিক ফিল্মে রেকর্ড করা হয়েছে। তাই, বলা যেতে পারে যে সমস্ত ফটোগ্রাফ চিত্র, কিন্তু সমস্ত চিত্র ফটোগ্রাফ নয়।
সনাক্তকরণ এবং রেকর্ডিংয়ে ব্যবহৃত প্রক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে, দূর সংবেদিত তথ্য উপজাতগুলিকে বিস্তৃতভাবে দুই প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে:
-
ফটোগ্রাফিক চিত্র
-
ডিজিটাল চিত্র
ফটোগ্রাফিক চিত্র: ফটোগ্রাফগুলি তড়িৎচুম্বকীয় বর্ণালীর অপটিক্যাল অঞ্চলে অর্জিত হয়, অর্থাৎ $0.3-0.9 \mu \mathrm{m}$। ফটোগ্রাফ প্রাপ্ত করতে চারটি ভিন্ন ধরনের আলো-সংবেদনশীল ফিল্ম ইমালশন বেস ব্যবহার করা হয়। এগুলি হল কালো এবং সাদা, রঙিন, কালো এবং সাদা অবলোহিত এবং রঙিন অবলোহিত। তবে, বিমান চিত্রগ্রহণে সাধারণত কালো এবং সাদা ফিল্ম ব্যবহার করা হয়। ফটোগ্রাফগুলি তথ্য উপাদান বা কনট্রাস্ট হারানো ছাড়াই যেকোনো মাত্রায় বড় করা যেতে পারে।
ডিজিটাল চিত্র: একটি ডিজিটাল চিত্র বিচ্ছিন্ন চিত্র উপাদান নিয়ে গঠিত যাকে পিক্সেল বলা হয়। একটি চিত্রের প্রতিটি পিক্সেলের একটি তীব্রতা মান এবং দ্বি-মাত্রিক চিত্র স্থানে একটি ঠিকানা রয়েছে। একটি ডিজিটাল সংখ্যা (DN) একটি পিক্সেলের গড় তীব্রতা মানের প্রতিনিধিত্ব করে। এটি সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত তড়িৎচুম্বকীয় শক্তি এবং এর পরিসর বর্ণনা করতে ব্যবহৃত তীব্রতা স্তরের উপর নির্ভরশীল।
একটি ডিজিটাল চিত্রে, বস্তুর চিত্রের সাথে সম্পর্কিত বিবরণের পুনরুৎপাদন পিক্সেলের আকার দ্বারা প্রভাবিত হয়। একটি ছোট আকারের পিক্সেল সাধারণত দৃশ্যের বিবরণ এবং ডিজিটাল উপস্থাপনা সংরক্ষণের জন্য উপযোগী। তবে, ডিজিটাল চিত্রকে একটি নির্দিষ্ট মাত্রার বাইরে জুম করলে তথ্য হারানোর ঘটনা ঘটে এবং শুধুমাত্র পিক্সেলের উপস্থিতি দেখা যায়। একটি ডিজিটাল চিত্র প্রক্রিয়াকরণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, একটি চিত্রে তাদের তীব্রতা স্তর প্রতিনিধিত্বকারী ডিজিটাল সংখ্যাগুলি প্রদর্শিত হতে পারে (চিত্র ৬.১২)।
চিত্র ৬.১২ ডিজিটাল চিত্র (উপরে) এবং এর অংশ জুম করে পিক্সেলের উজ্জ্বলতা (বামে) এবং সংশ্লিষ্ট ডিজিটাল সংখ্যা (ডানে) দেখানো হয়েছে
উপগ্রহ চিত্রের ব্যাখ্যা
সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্য পৃথিবীপৃষ্ঠের বস্তু ও ঘটনার আকার-আকৃতি এবং নকশা সম্পর্কিত তথ্য নিষ্কাশনের জন্য ব্যবহৃত হয়। আমরা দেখেছি যে বিভিন্ন সেন্সর ফটোগ্রাফিক এবং ডিজিটাল তথ্য উপজাত প্রাপ্ত করে। তাই, এই ধরনের বৈশিষ্ট্যগুলির গুণগত এবং পরিমাণগত বৈশিষ্ট্য উভয়ই ভিজ্যুয়াল ব্যাখ্যা পদ্ধতি বা ডিজিটাল চিত্র প্রক্রিয়াকরণ কৌশল ব্যবহার করে নিষ্কাশন করা যেতে পারে।
ভিজ্যুয়াল ব্যাখ্যা একটি ম্যানুয়াল অনুশীলন। এটি বস্তুর চিত্র পড়ার সাথে জড়িত তাদের সনাক্তকরণের উদ্দ

